Jak lepiej improwizować w życiu?

Jakoś się tak u nas utarło, że „improwizacja” kojarzy się nam z nieprzygotowaniem i fuszerką. Ile razy słyszeliśmy bohaterów filmów, którzy idąc ku sytuacji bez wyjścia rzucali „nie mam planu, będę improwizować”? Dużo rzadziej w takich filmach...